ESTUDIANTES: Pfefferkorn, Ignacio - Rodriguez, Andres Luis - Sanchez, Mariano Matias.
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El objetivo del proyecto “OMNI” es crear un vehículo para transporte de cargas livianas y de dimensiones medianas basado en los cajones de transporte estándar utilizados dentro de la fábrica, teniendo en cuenta los requerimientos ergonómicos de los operarios.
Se trata de un robot omnidireccional que pueda moverse en todas las direcciones y girar sobre su propio eje, consiguiendo una alta versatilidad de movimientos en espacios reducidos. La movilidad está a cargo de rodados especiales llamados Mecanum, controlados independientemente.
El robot podrá ser guiado automáticamente siguiendo líneas dentro de la planta, o comandado por control remoto para tareas específicas. Se integrará sirviendo de enlace entre las estaciones de trabajo.
Nuestro objetivo es, utilizando una tecnología escalable, generar una familia de productos para diferentes ámbitos. Comenzando con un producto mediano, y migrar hacia un producto pequeño, orientado al uso administrativo, y uno para la carga de pallets.